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        現階段,菲特在行車運動基礎上做動態安全檢測,以行車吊鉤為中心形成多級警戒圈。增設傳統算法對行車運動進行光流跟蹤,判斷出行車勾吊過程中的啟停狀態,保證人員安全及操作規范。
        菲特技術 | 光流跟蹤對行車的啟停檢測應用
        2023-10-23

        菲特技術 | 光流跟蹤對行車的啟停檢測應用

                行車,是在規定范圍內提升和搬運重物的工程機械,是人們對吊車航車天車等起重機的俗稱其驅動方式基本有兩類:一為集中驅動,即用一臺電動機帶動長傳動軸,驅動兩邊的主動車輪; 二為分別驅動,即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動行車通過取物裝置將起吊物品與提升機構聯系起來,從而進行物品裝卸吊運安裝等作業

                現階段,菲特在行車運動基礎上做動態安全檢測,以行車吊鉤為中心形成多級警戒圈但在行車起吊物品過程中,吊裝物通常需要操作人員協助定位起吊,此過程含大車暫停吊鉤或小車整體下降操作人員懸掛物品等操作此過程產生的警戒圈光亮會影響操作人員對行車下降的判斷,產生安全隱患針對此風險,菲特增設傳統算法對行車運動進行光流跟蹤,判斷出行車勾吊過程中的啟停狀態,保證人員安全及操作規范

                光流(Optical flow)是空間運動物體在觀測成像面上像素運動的瞬時速度,包含了物體表面結構和動態行為的重要信息,是對真實運動場的近似估計,也就是說,光流研究了圖像灰度的時間變化與景象中物體結構及其運動的關系
                Lucas-Kanade光流算法是一種相鄰幀差分的光流估計算法,也是迭代法,由高斯迭代法解線性方程組進行迭代的它計算兩幀在時間t 到t + δt之間每個像素點位置的移動由于它是基于圖像信號的泰勒級數,也就是對于空間和時間坐標使用偏導數
                一言以概之:光流就是瞬時速率,在時間間隔很?。ɡ缫曨l的連續前后兩幀之間)時,也等同于目標點的位移

                菲特算法實現:光流跟蹤對行車的啟停檢測應用

                取視頻每一幀圖像,前后幀圖像做對比根據光流變化和模具白色框體中心點的坐標變化判斷偏移

               

                藍色小箭頭為光流變化的偏移方向,藍色大箭頭為白色框體中心點的坐標偏移

                紅框內為光流點,根據灰度及矩形特征在整體圖像定位白色箱體,算法使其膨脹至一定區域

                在區域內取定光流點,ROI內查找原始圖像中粒子位置,計算兩幅圖像間的光流,得出偏移方向及偏移量

                利用光流法來判斷行車啟停,優勢在于它能夠檢測出獨立運動的對象, 不需要預先了解場景信息, 即可獲得運動目標的完整信息在行車運動過大時,若光流角點還在預定ROI區域內,則不太會引起無匹配;若光流角點數量<30,則重新檢測光流點,相對于直接法具備更優的準確度魯棒性實時性

        國家重點專精特新“小巨人”企業——菲特(天津)檢測技術有限公司成立于2013年,是一家推進人工智能技術在工業領域智能化應用的企業。
        企業專注于光學、人機交互、人工智能等前沿技術研發與創新,迄今已獲得知識產權二百余項,獨創百余個“在線級”落地應用案例,以汽車行業為起點,致力于為化紡、醫藥、鋼鐵等制造行業賦能,可提供包含質量控制,工藝監測,人工智能安全預警,智能分析以及工業垂類大模型等前沿技術,是為工業領域提供智能化解決方案的領軍型研發企業。
        從汽車零部件到整車廠,凡是涉及質量檢測的場景都有菲特的身影,經過十年的實踐先后為奔馳、奧迪、比亞迪、大眾、廣汽本田、紅旗等知名車企提供一體化智能制造解決方案并保持長期合作,為制造企業實現真正的降本增效。2

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