3D無序抓取視覺檢測原理

        目前市場傳統機械行業中的上下料環節，是由流水線工人將未加工的毛坯件從料框中取出后，逐一放置于機床中進行加工，待加工完畢后再由工人將加工后的金屬件放回料框中，工作量大、效率低。

        菲特3D無序抓取技術通過3D相機識別待裝配零件并抓取，隨后識別待裝配位置，并將工件按需求裝配于指定位置，降低人員目檢帶來的不穩定性，通過設備統一標準進行安裝，減少人員使用率，提升產品質量，可滿足多種機器視覺的應用要求。另外，機械臂系統根據3D相機的分析結果，自動規劃路徑并同時避開障礙物實現對工件的抓取。對反光、暗色等金屬件或隨意擺放物件均可有效識別。

        菲特3D無序抓取技術優勢：

        1.精度高

        3D無序抓取系統可實現復雜高反樣件的點云數據、獲取物體抓取位姿信息的識別及無序抓取，抓取精度與標定精度較高。

        2.魯棒性強

        針對3D無序抓取系統內部標定方法及標定板進行了創新，加入空間局部差值誤差補償，改變了結構光解碼方式，解碼速度快，穩定性更高。

        3.具有通用性

        AI檢測工位多型號兼容，多產線復用，將客戶的不同型號產品進行AI模型的兼容。

        4.有較強硬件優勢

        可作為3D無序抓取系統硬件開放平臺使用，也可做為監測平臺使用，實現總體或分布式部署。

        3D無序抓取系統也可融合AI缺陷監測，在IQC場景下實現無人化工業質檢，為用戶提供高性價比上料檢測及碼垛方案。